Un nuevo ingenio surge de las entrañas del Instituto Tecnológico de Massachusetts, el célebre MIT estadounidense. La división CSAIL, un área dedicada a la computación y la inteligencia artificial dentro de aquella academia, presentó los avances conseguidos en un robot que ayuda a personas con movilidad reducida a vestirse.
El desafío no es menor, ya que el autómata no sólo debe ser eficiente y veloz para esa tarea sino también ofrecer seguridad. Con eso en mente, los investigadores desarrollaron un algoritmo que consigue equilibrio para el brazo robótico y evitar impactos, a diferencia de lo que ocurría en modelos anteriores diseñados para esta tarea.
Enseñar este tipo de acciones a los robots implica comenzar desde cero. Ocurre que los autómatas son esencialmente diferentes a los humanos: nosotros, aunque en primera instancia no sepamos cómo ayudar a una persona a vestirse, conocemos cómo se doblan los brazos, cuál es la resistencia aproximada de una tela, cómo sostener una prenda, etcétera. Los robots deben aprender todo desde el comienzo.
Shen Li, estudiante de doctorado en el MIT CSAIL, desarrolló un algoritmo para redefinir la seguridad de los movimientos robóticos cuando las máquinas interactúan con seres humanos, en este caso para ayudar a que una persona con movilidad reducida se vista. Su sistema no sólo previene su colisiones sino que además propicia lo que el investigador denomina “impactos seguros”.
Cabe señalar que esta investigación atraviesa sus primeras etapas, aunque los resultados hasta ahora conseguidos son alentadores. De acuerdo a Erickson, los avances podrían potencialmente aplicarse a una amplia variedad de situaciones y acrecentar los alcances de la robótica de asistencia. “El objetivo final es permitir que los autómatas sean más seguros en su trato con personas con discapacidades”, concluyó.
